在離心機樣機調試中已確定了七種轉子型號的控制子程序，適合于幾千轉至三萬(wàn)轉的轉子。在應用中，用戶(hù)只需通過(guò)鍵盤(pán)輸入用戶(hù)所使用的轉子型號。

　　系統運行結果

　　出控制失靈及系統機械故障等應能及時(shí)檢測并報警，關(guān)閉所有控制對象，使系統損失減到z*小。同時(shí)在檢測到一些對生產(chǎn)不造成影響的故障如按鍵損壞、顯示不正常等，則應報警提示操作員，但不停止生產(chǎn)

　　液壓機實(shí)現壓力平衡的方式采用的是加壓與泄壓并存進(jìn)行的。當壓差(需要壓力一實(shí)際壓力)較大時(shí)采用強加壓、泄壓為零輸出方式;壓差較小時(shí)采用弱加壓、泄壓為零輸出方式;負壓(需要壓力一實(shí)際壓力為負)時(shí)剛要用如壓為零、泄壓輸出方式。這個(gè)過(guò)程理論上較簡(jiǎn)單，但實(shí)際控制過(guò)程中由于系統響應滯后現象產(chǎn)生，其算法應在現場(chǎng)實(shí)際調試中加以調整，以求得z*為滿(mǎn)意的控制結果。

　　調試中出現醫用離心機廠(chǎng)的問(wèn)題及解決方法

　　(1)由于該生產(chǎn)車(chē)間的旁邊有一工頻淬火爐及一電焊車(chē)問(wèn)，工業(yè)干擾較嚴重，對系統正常工作帶來(lái)根大影響，經(jīng)常使程序出現“跑飛”現象。為此，我們采取了一些抗干擾措施。其中包括：

　　a.軟件抗干擾措施;

　　.硬件上除了采用白復位措施外，又加強了屏蔽隔離措施;

　　c.采用獨立電源(和干擾源分相)或加裝U電源;

　　d.繼電器線(xiàn)圈上加IRC吸收電路。有了這些措施后，系統即正常工作，再未出來(lái)過(guò)死機現象。

　　(2)采樣冷凍離心機信號不穩，影響了控制的可靠性。由于干擾嚴重，影響到輸^級信號的穩定，導致采樣信號出現虛假現象，引起了誤動(dòng)作。我們根據現場(chǎng)中出現的現象進(jìn)行分析，z*后在前級加上硬件濾波電路解決了這一問(wèn)題。